Sciences de l'Ingénieur et
Informatique

en CPGE TSI 1ère et 2ème année

Lycée Pierre-Paul RIQUET
31650 - Saint-Orens de Gameville
 
 

SEMAINE
du
01/09
au
05/09

COMPETENCES de SII visées :
B - MODELISER
C - RESOUDRE
CONTENU DES SEANCES

REVISIONS
- TD1 : CCINP 2020 Cabine de soudage ergonomique (MCC - Hacheur - Codeur - Schéma-bloc - Comportement systèmes asservis - Graphe d’états)


CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : I/ Signaux canoniques et performances d'un SLCI - II/ Réponse temporelle des systèmes du 1er ordre à un échelon - Identification 
A FAIRE - ENTRAINEMENT

 
PROGRAMME COLLES
 
Pas de colle
 

SEMAINE
du
08
/09
au
12/09

COMPETENCES de SII visées :
B - MODELISER
C - RESOUDRE
CONTENU DES SEANCES
 
REVISIONS
- TD1 : CCINP 2020 Cabine de soudage ergonomique (MCC - Hacheur - Codeur - Schéma-bloc - Comportement systèmes asservis - Graphe d’états)


CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : I/ Signaux canoniques et performances d'un SLCI - II/ Réponse temporelle des systèmes du 1er ordre à un échelon - Identification 
- TD2 sur le comportement des SLCI : 1 : Analyse des performances de portes de station de métro - 2 - Caméra de poursuite Speedcam
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- Systèmes asservis : TD d'entraînement avec 2 problèmes corrigés sur cours 1 et 2 (sans stabilité)
PROGRAMME COLLES
 
Pas de colle
 

SEMAINE
du
15
/09
au
20/09

COMPETENCES de SII visées :
B - MODELISER
C - RESOUDRE
 
CONTENU DES SEANCES

CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : III/ Réponse temporelle des systèmes du 2nd ordre à un échelon - Identification 
- TD2 sur le comportement des SLCI : 2 - Caméra de poursuite Speedcam (fin) - 3 - Radar d'avion - 4 - Robot préhenseur de pièces - 5 - Etude des performances du corps de chauffe d'un chaudière à granulés de bois
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- Systèmes asservis : TD d'entraînement avec 2 problèmes corrigés sur cours 1 et 2 (sans stabilité)
PROGRAMME COLLES

RÉVISIONS DE 1ÈRE ANNÉE :
- MCC en régime permanent et dynamique
- Etablir une chaîne de puissance
- Codeurs
- Systèmes asservis
- Hacheur 4 quadrants (avec ondulation courant)
 

SEMAINE
du
22
/09
au
27/09

COMPETENCES de SII visées : 
B - MODELISER
C - RESOUDRE
 
D - EXPERIMENTER
CONTENU DES SEANCES

CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- TD2 sur le comportement des SLCI : 2 - Caméra de poursuite Speedcam (fin) - 3 - Radar d'avion - 4 - Robot préhenseur de pièces - 5 - Etude des performances du corps de chauffe d'un chaudière à granulés de bois
 
TPs : 1ère série, 1ère séance
CI3 : TRAITER L'INFORMATION

- CAPSULEUSEComment décrire le fonctionnement attendu avec des graphes d'états, puis programmer la commande ?
- MAXPID : Comment modéliser et simuler le comportement du bras ? Comment évaluer sa rapidité et sa précision de positionnement ? Fichier Excel pour identification, Fichier MATLAB pour simulation
- CORDEUSE : Comment modéliser et simuler le comportement du chariot tendeur ? Comment évaluer la rapidité et la précision de la tension ? 
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- Systèmes asservis : TD d'entraînement avec 2 problèmes corrigés sur cours 1 et 2 (sans stabilité)

- Pour mardi 30/09 11h : DM1
 
Préparer votre TP selon ce planning :
Faire la partie I/ Identification matérielle - Analyse fonctionnelle quel que soit votre sujet
PROGRAMME COLLES
 
RÉVISIONS DE 1ÈRE ANNÉE :
- MCC en régime permanent et dynamique
- Etablir une chaîne de puissance
- Codeurs
- Systèmes asservis
- Hacheur 4 quadrants (avec ondulation courant)
 

SEMAINE
du
29
/09
au
04/10

COMPETENCES de SII visées :
B - MODELISER
C - RESOUDRE
 
D - EXPERIMENTER
CONTENU DES SEANCES

CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : IV/ Réponse harmonique des SLCI : diagramme de Bode des FdT
- TD2 sur le comportement des SLCI : 5 - Etude des performances du corps de chauffe d'une chaudière à granulés de bois (Fin) - 

 
TPs : 1ère série, 2ème séance
CI3 : TRAITER L'INFORMATION

- CAPSULEUSEComment décrire le fonctionnement attendu avec des graphes d'états, puis programmer la commande ?
- MAXPID : Comment modéliser et simuler le comportement du bras ? Comment évaluer sa rapidité et sa précision de positionnement ? Fichier Excel pour identification, Fichier MATLAB pour simulation
- CORDEUSE : Comment modéliser et simuler le comportement du chariot tendeur ? Comment évaluer la rapidité et la précision de la tension ? 
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- Pour mardi 30/09 11h : DM1

- Pour s'entraîner  à tracer un diagramme de Bode : TD corrigé

Il est fortement conseillé de vous installer le logiciel PySyLIC, très pratique pour tracer les réponses temporelles ou fréquentielles des systèmes asservis

 
Préparer votre TP selon ce planning :
Faire la partie I/ Identification matérielle - Analyse fonctionnelle quel que soit votre sujet
PROGRAMME COLLES
 
CI3 : Traiter l'information : Systèmes asservis
- Fonctions de transfert du 1er et 2è ordre : caractéristiques (gain statique, constantes), réponses temporelles à savoir dessiner
- Diagramme de Bode si fait ern cours
- Précision d'un système asservi
- Théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale
DS n°1 SII  (2h Elec + 2h Méca)   LE 04/10   
Programme Elec : CI3 : Graphe d'états - Systèmes asservis : fonction de transfert d'un capteur, schéma-bloc à trouver, identification FdT sur réponse indicielle, TVF avec ou sans perturbation, théorème de superposition, allure diagramme de Bode
 

SEMAINE
du
06
/10
au
11/10

COMPETENCES de SII visées :
B - MODELISER
C - RESOUDRE

D - EXPERIMENTER
CONTENU DES SEANCES

CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : IV/ Réponse harmonique des SLCI : diagramme de Bode des FdT - V/ Stabilité des systèmes asservis
- TD2 sur le comportement des SLCI : 5 - Etude des performances du corps de chauffe d'une chaudière à granulés de bois (Fin) - 6 - Identification des fonctions de transfert à partir de leur diagramme de Bode - 7 & 8 : Stabilité

 
TPs : 1ère série, 3ème séance
CI3 : TRAITER L'INFORMATION

- CAPSULEUSEComment décrire le fonctionnement attendu avec des graphes d'états, puis programmer la commande ?
- MAXPID : Comment modéliser et simuler le comportement du bras ? Comment évaluer sa rapidité et sa précision de positionnement ? Fichier Excel pour identification, Fichier MATLAB pour simulation
- CORDEUSE : Comment modéliser et simuler le comportement du chariot tendeur ? Comment évaluer la rapidité et la précision de la tension ? 
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- Pour s'entraîner  à tracer un diagramme de Bode : TD corrigé

Il est fortement conseillé de vous installer le logiciel PySyLIC, très pratique pour tracer les réponses temporelles ou fréquentielles des systèmes asservis

 
Préparer votre TP selon ce planning :
Faire la partie I/ Identification matérielle - Analyse fonctionnelle quel que soit votre sujet

 
PROGRAMME COLLES

CI3 : Traiter l'information : Systèmes asservis
- Fonctions de transfert du 1er et 2è ordre : caractéristiques (gain statique, constantes), réponses temporelles à savoir dessiner
- Diagramme de Bode
- Précision d'un système asservi
- Théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale
 

SEMAINE
du
13
/10
au
17/10

COMPETENCES de SII visées :
B - MODELISER
C - RESOUDRE

D - EXPERIMENTER
CONTENU DES SEANCES

CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- TD2 sur le comportement des SLCI : 9 - Système de positionnement d'un appareil d'imagerie médicale
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : VI/ Précision des systèmes asservis

 
TPs : 1ère série, 4ème séance
CI3 : TRAITER L'INFORMATION

- CAPSULEUSEComment décrire le fonctionnement attendu avec des graphes d'états, puis programmer la commande ?
- MAXPID : Comment modéliser et simuler le comportement du bras ? Comment évaluer sa rapidité et sa précision de positionnement ? Fichier Excel pour identification, Fichier MATLAB pour simulation
- CORDEUSE : Comment modéliser et simuler le comportement du chariot tendeur ? Comment évaluer la rapidité et la précision de la tension ? 
Pour ceux qui ont le temps : Fichier MATLAB pour simulation de la cordeuse

 
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- TD2 sur le comportement des SLCI : 9 - Système de positionnement d'un appareil d'imagerie médicale : faire q. 1 à 6 inclus, qui ne seront pas traitées en classe

- Pour s'entraîner  à tracer un diagramme de Bode : TD corrigé

- DM2 pour la rentrée (mardi 04/11 à 8h)

Il est fortement conseillé de vous installer le logiciel PySyLIC, très pratique pour tracer les réponses temporelles ou fréquentielles des systèmes asservis

 
Préparer votre TP selon ce planning :
Faire la partie I/ Identification matérielle - Analyse fonctionnelle quel que soit votre sujet
PROGRAMME COLLES

CI3 : Traiter l'information : Systèmes asservis
- Fonctions de transfert du 1er et 2è ordre : caractéristiques (gain statique, constantes), réponses temporelles à savoir dessiner
- Diagramme de Bode
- Précision d'un système asservi
- Théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale
 
VACANCES  - TOUSSAINT



Créer un site
Créer un site