Semaine du 28/09 au 03/10

CONTENU DES SEANCES
 
CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : IV/ Réponse harmonique des SLCI : Diagramme de Bode
- TD2 sur le comportement des SLCI : 3 - Radar d'avion - 4 - Robot préhenseur de pièces - 5 - Chaudière à granulés de bois

 
TPs : 1ère série, 1ère séance
CI3 : TRAITER L'INFORMATION

- CAPSULEUSE : Comment décrire le fonctionnement attendu avec des graphes d'états, puis programmer la commande ?
- MAXPID : Comment modéliser et simuler le comportement du bras ? Comment évaluer sa rapidité et sa précision de positionnement ? Fichier Excel pour identification, Fichier MATLAB pour simulation
- CORDEUSE : Comment modéliser et simuler le comportement du chariot tendeur ? Comment évaluer la rapidité et la précision de la tension ? Fichier MATLAB
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- DM1 Elec à rendre vendredi 02/10

- Systèmes asservis : TD d'entraînement avec 2 problèmes corrigés sur cours 1 et 2 (sans stabilité)

 
Préparer votre TP selon ce planning :
Faire la partie I/ Identification matérielle - Analyse fonctionnelle quel que soit votre sujet
PROGRAMME COLLES

CI3 SYSTEMES ASSERVIS :
- Schéma-bloc d'une MCC
- Fonctions de Transfert BO et BF (ordre, classe, gain statique), formes canoniques d'une FdT du 1er et du 2è ordre
- Théorèmes valeur finale et valeur initiale
 

Semaine du 21/09 au 26/09

CONTENU DES SEANCES
 
CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
Test du mardi : QCM de 3 questions avec calculs (FdT et mise sous forme canonique, cours 2 sur le 1er ordre)

- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : III/ Réponse temporelle des systèmes du 2è ordre à un échelon - Identification
- TD2 sur le comportement des SLCI : 2 - Caméra de poursuite Speedcam
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- Le paquet de cartes mémoire GIZMO pour s'entraîner sur le cours 1 Modélisation
- DM1 Elec à rendre vendredi 02/10
- Systèmes asservis : TD d'entraînement avec 2 problèmes corrigés sur cours 1 et 2 (sans stabilité)
PROGRAMME COLLES

CI3 SYSTEMES ASSERVIS :
- Schéma-bloc d'une MCC
- Fonctions de Transfert BO et BF (ordre, classe, gain statique), formes canoniques d'une FdT du 1er et du 2è ordre
- Théorèmes valeur finale et valeur initiale
 

Semaine du 14/09 au 19/09

CONTENU DES SEANCES
 
REVISIONS
- TD1 : CCINP 2020 Cabine de soudage ergonomique (MCC - Hacheur - Codeur - Schéma-bloc - Comportement systèmes asservis - Graphe d’états)


CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : II/ Réponse temporelle des systèmes du 1er ordre à un échelon - Identification
- TD2 sur le comportement des SLCI : 1 : Analyse des performances de portes de station de métro - 2 - Caméra de poursuite Speedcam
A FAIRE - ENTRAINEMENT
 
- Révisions sur le cours 1  Modélisation des Systèmes Asservis
- Le paquet de cartes mémoire GIZMO pour s'entraîner sur le cours 1 Modélisation

- Systèmes asservis : TD d'entraînement avec 2 problèmes corrigés sur cours 1 et 2 (sans stabilité)
PROGRAMME COLLES

CI3 SYSTEMES ASSERVIS :
- Schéma-bloc d'une MCC
- Fonctions de Transfert BO et BF (ordre, classe, gain statique), formes canoniques d'une FdT du 1er et du 2è ordre
- Théorèmes valeur finale et valeur initiale
 

Semaine du 07/09 au 11/09

CONTENU DES SEANCES
 
REVISIONS
- TD0 : CCS 2024 Robot de Pharmacie (Graphe d'états - Energétique)

- TD1 : CCINP 2020 Cabine de soudage ergonomique (MCC - Hacheur - Codeur - Schéma-bloc - Comportement systèmes asservis - Graphe d’états)


CI3 : TRAITER LES INFORMATIONS
- Systèmes asservis : Cours 2 sur le comportement des SLCI : I/ Signaux canoniques et performances d'un SLCI
A FAIRE - ENTRAINEMENT
 
- Révisions sur le cours 1  Modélisation des Systèmes Asservis
- Le paquet de cartes mémoire GIZMO pour s'entraîner sur le cours 1 Modélisation (ouvrir l'appli avant de cliquer)

- Systèmes asservis : TD d'entraînement avec 2 problèmes corrigés sur cours 1 et 2 (sans stabilité)
PROGRAMME COLLES
 
Pas de colle
 

Semaine du 01/09 au 04/09

CONTENU DES SEANCES
 
REVISIONS
- TD1 : CCINP 2020 Cabine de soudage ergonomique (MCC - Hacheur - Codeur - Schéma-bloc - Comportement systèmes asservis - Graphe d’états)


 
A FAIRE - ENTRAINEMENT

- Révisions sur le cours 1  Modélisation des Systèmes Asservis
- Le paquet de cartes mémoire GIZMO pour s'entraîner sur le cours Modélisation (ouvrir l'appli avant de cliquer)
PROGRAMME COLLES
 
Pas de colle